El-parmak robotik egzersiz cihazı, el parmaklarındaki hareketlerin görsel-işitsel uyarılar aracılığı ile geliştirilmesi amacıyla hizmet vermektedir. Özellikle ince el becerilerinin arttırılmasına yönelik olarak kullanılmaktadır.
Robot yardımlı üst ekstremite egzersiz cihazı ise omuz, kol veya el bileği fonksiyonlarında bozulma veya kayıp olan hastalarda, bu fonksiyonların yeniden kazandırılması amacıyla, görsel ve işitsel uyarılar kullanılarak çalışan bir egzersiz ünitesidir.