El-parmak robotik egzersiz cihazı, el parmaklarındaki hareketlerin robotik bir cihaz yardımı ve görsel-işitsel uyarılar aracılığı ile geliştirilmesi amacıyla kullanılan bir cihazdır. Özellikle ince el becerilerinin arttırılmasına yönelik olarak kullanılmaktadır.
Robot yardımlı üst ekstremite egzersiz cihazı ise omuz, kol veya el bileği fonksiyonlarında bozulma veya kayıp olan hastalarda, bu fonksiyonların yeniden kazandırılması amacıyla, robotik yürüme cihazındaki sisteme benzer şekilde görsel ve işitsel uyarılar kullanılarak çalışan bir egzersiz ünitesidir.